一、苏州周边自驾游之湖区岛区类景点
1、东山景区（东山半岛）：位于苏州吴中区，距离苏州市区中心大约50公里开车路程，车程1小时左右。
地处太湖东岸，拥有古村、古园林、古寺、采摘园等景观，沿湖岸建有环岛公路，适合自驾，天气好的时候还可以看一场绝美日落。
2、西山岛：位于苏州吴中区，距离苏州市区中心大约50公里开车路程，车程1小时左右。
西山岛是太湖中的一个岛屿，和东山风景区相邻，有环岛公路，也适合自驾游玩，有古村、山峰、古寺、古树、小岛等景点，天气好的话也可以看到绝美日落。
3、莲花岛：位于苏州相城区，距离苏州市区中心大约35公里开车路程，车程35分钟左右。
地处阳澄湖北岸，不仅拥有怡人的湖光山色，更有丰富多样的水产资源，比如大闸蟹。
游人在这里不仅能品尝到最新鲜的湖鲜美味，还能游览周围的湿地、古村、古建筑，以及一些民俗项目。
二、苏州周边自驾游之风景名胜类景点
1、鼋头渚：位于无锡市，距离苏州市区中心大约50公里开车路程，车程1小时左右。
太湖最有名的景点，地处太湖北岸，可以看到烟波浩渺的太湖风光。春季的时候樱花盛开，风景更是美不胜收，是全国甚至全世界有名的赏樱胜地。
2、香山景区：位于张家港市，距离苏州市区中心大约90公里开车路程，车程1小时15分钟左右。
香山景区是一个融合了自然景观与历史文化的风景名胜区，主要景点包括：香山湖、香山寺、采香径、桃花涧、圣过潭、听松吟、藏军洞、梅花堂和香山陵等。
3、穹窿山：位于苏州吴中区，距离苏州市区中心大约25公里开车路程，车程35分钟左右。
位于苏州西郊光福镇附近，主峰箬帽峰海拔341.7米，是太湖东岸的最高峰，被称为“吴中第一峰”。该景区既有江南山水的柔美，又展现出奇石嶙峋、险峻雄伟的气势，有“天下第一智慧山”、“乾隆六次祈福之地”、《孙子兵法》诞生地等美誉。
三、苏州周边自驾游之城市风光路线
1、上海市区（南京路步行街→外滩→陆家嘴）：距离苏州市区中心大约90公里开车路程，车程1小时30分钟左右。
南京路步行街、外滩、陆家嘴位置相邻，地处上海市中心，是看上海城市风貌的最佳区域。南京路步行街是上海有名的步行街，外滩可以看到很多民国建筑，陆家嘴则是上海高楼集中区域，有东方明珠、上海中心大厦、上海环球金融中心等。
2、无锡市区（惠山古镇→南长街）：距离苏州市区中心大约50公里开车路程，车程1小时左右。
无锡市区主要景点是惠山古镇，古镇有江南名园——寄畅园，有惠山寺、天下第二泉、锡山，以及众多的古祠堂等古建筑。傍晚或晚上的时候可以去南长街，这里是古运河区，有江南水乡风情，夜景好看，也有很多美食。
3、杭州市区（西湖→灵隐寺→河坊街）：距离苏州市区中心大约165公里开车路程，车程2小时左右。
西湖和灵隐寺都是杭州最具代表性的景点，两个景点位置相邻，可以一起游玩。河坊街也在西湖附近，它是杭州有名历史文化街区，也有很多美食。
四、苏州周边自驾游之避暑类景点路线
1、宜兴（善卷洞→玉女潭→宜兴竹海/上坝村）：距离苏州市区中心大约130公里开车路程，车程1小时45分钟左右。
善卷洞：是一个天然溶洞，夏季温度保持在20度左右。
玉女潭：水如碧玉，四周林木葱茏，充满山间的野趣，是避暑胜地。
宜兴竹海：是一个看竹海和爬山的好去处。
上坝村：村中的龙鳞坝是宜兴著名的溯溪地点，其独特的鱼鳞坝与鹅卵石铺设的水道，让这里成为了水枪大战的天然战场。
2、天目湖+南山竹海：位于常州溧阳市，距离苏州市区中心大约145公里开车路程，车程1小时50分钟左右。
天目湖和南山竹海景点位置相邻，建议一起游玩。天目湖湖水清澈，周围山林茂密，气候凉爽，是理想的避暑胜地。
天目湖山水园景点有海洋世界、状元阁、彩蝶谷、中国茶岛、茶村街市等。
南山竹海景点有熊猫馆、吴越弟一峰、鸡鸣古镇等。
游完这两个景点还可以前往附近天目湖御水温泉泡温泉。
五、苏州周边自驾游之亲子类景点
1、常州中华恐龙园：距离苏州市区中心大约85公里开车路程，车程1小时10分钟左右。
中华恐龙园是一座主打恐龙文化的巨型主题乐园，被誉为“东方侏罗纪”。园区内设有七中华恐龙馆区、魔幻雨林区、库克苏克大峡谷区、鲁布拉区、梦幻庄园区、冒险港以及疯狂恐龙人区七大主题区域，包含五十多个极限游乐项目，以及每天不同风格的主题演艺活动，让游客仿佛穿越时空，置身于神秘古老的侏罗纪时代。
2、上海野生动物园：距离苏州市区中心大约135公里开车路程，车程1小时40分钟左右。
中国首家国家级野生动物园，可以欣赏到来自世界各地200多种野生动物的风采。园内设有驾车区或步行区两个游览区域。驾车区可以搭乘专门的游览车，近距离观察东北虎、非洲狮、黑熊等猛兽的自然生活状态。
在步行区，可以参观大象、大熊猫、火烈鸟、长颈鹿、企鹅等动物。
此外，园区内还有深受小朋友们喜爱的“小动物乐园”，在这里，孩子们可以投喂羊驼、小兔和山羊。
六、苏州周边自驾游之古镇景点
苏州是著名的江南水乡，周边有很多江南水乡古镇可以游玩。其中比较有名的有苏州的同里古镇、甪直古镇、木渎古镇，昆山的周庄古镇、锦溪古镇，湖州的南浔古镇，嘉兴的乌镇和西塘古镇，上海的朱家角古镇，无锡的惠山古镇等。这些古镇景点距离苏州市区中心路程都在80公里以内，车程2小时以内。
七、苏州周边自驾游之其他类景点
1、灵山胜境：位于无锡市，距离苏州市区中心大约75公里开车路程，车程1小时左右。
无锡市一个非常有名佛教胜地，景区有高达88米的灵山大佛，还有灵山梵宫、五印坛城等不同风格佛教建筑，还会举行各种佛教表演。
2、拈花湾：位于无锡市，距离苏州市区中心大约80公里开车路程，车程1小时左右。
以唐代风格为蓝本设计，充满了浓厚的禅意，给人一种如同小京都的感觉，带有些许日式特色。整个小镇环绕在灵山大佛的脚下，构建了一个禅意浓厚的旅居空间，周围的自然景色令人倍感舒适与惬意。除了美景，景区还提供有美食、手工艺、抄经、无人机表演项目，为游客带来了独特的体验乐趣。