一、北京到西安自驾总路线
以下是小编推荐的北京到西安的最佳自驾游路线：
北京→白石山/五台山→太原→平遥古城→壶口瀑布→西安
西安回北京返程路线推荐：
西安→华山→龙门石窟→云台山→娲皇宫→赵州桥→石家庄（正定古城）→北京
二、详细行程和景点介绍
以下是详细行程安排：
1、北京→白石山或者五台山
北京到白石山大约216公里路程，用时3小时左右，夜宿景区周边。
北京到五台山大约330公里路程，用时4小时左右，夜宿五台山景区周边。
白石山
位于河北涞源县，以中国唯一的大理岩峰林地貌闻名，保存了古地震遗迹和叠层岩化石，是华北地区罕见的地质教科书。
景区内千米高空的绝壁栈道串联起“姜太公钓鱼”“太行之神”等十二景，云海翻涌时如临仙境。山体垂直分带明显，春观山花、秋赏红叶，四季皆有不同景致。
五台山
中国四大佛教名山之首，自东汉起便是文殊菩萨道场。台怀镇寺庙群林立，五爷庙香火鼎盛，殊像寺供奉智慧文殊，黛螺顶1080级台阶直通山顶。东台望海寺、北台灵应寺等五座台顶寺庙各具特色，建筑融合唐、宋、明、清多代风格。山中现存3万余尊佛像，涵盖泥塑、金属、石刻等八种类型，艺术价值极高。
2、白石山→太原或者五台山→太原
白石山到太原大约350公里路程，用时4.5小时左右，夜宿太原市。
五台山到太原大约195公里路程，用时2小时40分钟左右，夜宿太原市。
太原市比较值得游玩景点有晋祠、山西博物院、蒙山大佛，晚上可游玩太原古县城、柳巷。
晋祠
中国现存最早的皇家园林，现存宋、金、元、明、清建筑100余座，被誉为“中国古典建筑博物馆”。“晋祠三绝”——宋代彩塑、千年周柏、难老泉不可错过。圣母殿的盘龙柱与鱼沼飞梁堪称建筑瑰宝。
蒙山大佛
北齐时期的摩崖石刻大佛，比乐山大佛早162年。景区内开化寺遗址与连理塔保存完好，龙洞可近距离观察石刻细节。山体植被茂密，登山步道沿途可见北齐至隋唐时期的佛教造像遗迹，是研究北朝佛教艺术的重要实物资料。
3、太原→平遥古城
大约100公里路程，用时1.5左右，可夜宿平遥古城。
平遥古城
中国保存最完整的明清县城，1997年列入世界文化遗产。古城以市楼为中心，四大街、八小巷构成八卦格局，南大街两侧220余家古店铺风貌依旧。日昇昌票号开创“汇通天下”的金融传奇，县衙、城墙、文庙等建筑彰显封建礼制。城内3798处古民居中，448处保存完好，晋商大院的砖雕、木雕工艺精湛。
4、平遥古城→壶口瀑布
大约275公里路程，用时3小时15分钟左右，夜宿壶口瀑布景区附近。
壶口瀑布
黄河中游天然瀑布，300米宽洪流骤然收束为50米，形成“千里黄河一壶收”的奇观。主瀑落差50米，汛期浊浪排空，非汛期可见“旱地行船”“水里冒烟”等奇景。
5、壶口瀑布→西安
大约300公里路程，用时3.5小时左右，夜宿西安市。
西安值得游玩旅游景点依次有兵马俑、陕西历史博物馆、华清宫、钟鼓楼、回民街、大唐不夜城（含大雁塔）、西安博物院（含小雁塔）等，其中大唐不夜城、回民街、钟鼓楼都可以晚上游玩，博物馆类景点需要提前预约。
游完西安可以返回北京，返回详细行程安排如下：
6、西安→华山
大约122公里路程，用时1.5小时左右，夜宿华山景区周边。
华山
“奇险天下第一山”，以花岗岩峰林地貌著称。西峰索道可体验穿越云海，三面临空的鹞子翻身需攀铁链而下，长空栈道仅容一人通行，是勇敢者的乐园。
经典游玩路线推荐：西峰索道上山→南峰→长空栈道→东峰鹞子翻身→北峰索道下山，全程约6小时。
7、华山→龙门石窟（洛阳市）
大约265公里路程，用时3小时左右，夜宿洛阳市。
龙门石窟
北魏至唐时期开凿的佛教造像石窟，现存11万尊佛像、2345个窟龛。卢舍那大佛高17.14米，面容雍容华贵，是盛唐气象的象征。宾阳中洞帝后礼佛图浮雕精美，体现北魏皇家威仪。香山寺、白园与石窟隔伊河相望，人文与自然景观相得益彰。
游玩龙门石窟，可以继续游玩洛阳市区，市区值得游玩景点有白马寺、洛阳博物馆、隋唐洛阳城国家遗址公园、中国国花园。
洛阳白马寺
佛教传入中国后首座官办寺院，被誉为“释源”“祖庭”。寺内保存元代夹纻干漆造像24尊，十八罗汉为国内仅存。中、印、泰、缅四国风格佛殿群各具特色，齐云塔是中国最古老的舍利塔。狄仁杰墓、断文碑等古迹增添历史厚重感，“马寺钟声”为洛阳八景之一。
隋唐洛阳城国家遗址公园
隋唐大运河中心，现存应天门、明堂、天堂等遗址。应天门是隋唐两京考古发掘出的等级最高城门，复原建筑重现“天门街西坠西阳”的盛唐气象。明堂“万象神宫”复原武则天时期朝堂，天堂内14米高弥勒佛震撼。九洲池遗址展示皇家园林风貌，夜晚灯光秀演绎千年兴衰。
8、洛阳市→云台山
大约168公里路程，用时2小时左右，夜宿景区附近。
云台山
以太行山岳水景为特色，集峡谷、瀑布、峰林于一体。红石峡红岩碧水，潭瀑峡“三步一泉、五步一瀑”，泉瀑峡云台天瀑落差314米。茱萸峰因王维诗句闻名，叠彩洞隧道群穿越19座山峰。景区植被覆盖率达93%，夏季凉爽宜人，秋季红叶漫山，是北方山水的典型代表。
9、云台山→娲皇宫
大约195公里路程，用时2.5小时左右，夜宿景区附近或直接到邢台市住宿。
娲皇宫
中国最大的女娲祭祀建筑群，主体建筑娲皇阁悬空于绝壁之上，与大同悬空寺并称“北域双绝”。摩崖刻经（北齐时期）是国内罕见的佛教石刻艺术珍品。
10、邢台市→赵州桥→石家庄（正定古城）
邢台市到赵州桥大约102公里路程，用时2.5小时左右。
赵州桥到正定古城大约58公里路程，用时1小时左右，夜宿石家庄市。
赵州桥
由隋代李春设计，是世界现存最早的敞肩石拱桥。桥长50.82米，主拱两端各设两个小拱，既减轻自重又利于泄洪。桥身“饕餮纹”栏板与“吸水兽”望柱保存完好，栏板浮雕“双龙戏珠”“车马仪仗”等图案生动。
石家庄比较值得游玩景点是正定古城，古城内兴隆寺、国荣府、广惠寺华塔是比较值得游玩景点。
正定古城
汇聚千年古建，以“九楼四塔八大寺”闻名，城内隆兴寺宋代摩尼殿、广惠寺华塔为建筑典范。荣国府则是87版《红楼梦》取景地，还原贾府布局。古城墙保存完整，南门城楼可俯瞰滹沱河风光。古城的正定八大碗、郝家排骨等美食，融合冀中风味，展现北方饮食文化。
11、石家庄→北京
大约280公里路程，用时3.5小时左右。
下图是北京-西安沿途主要景点分布图，大家可以根据自己兴趣爱好选择合适的景点路线。
